減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,，它原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,。

減速機(jī)的分類

減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多， 按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,； 按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,； 按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器,。

減速機(jī)的特點(diǎn)

1,、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。

2、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大,、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。

3,、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。  4、齒輪減速機(jī)具有體積小,，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。

5、齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,，耗能低,，性能優(yōu)越。

6,、擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛,，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。