減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩，它原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,。

減速機(jī)的分類

減速機(jī)的種類繁多，型號各異,，不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多， 按照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,； 按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器,； 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器,。

減速機(jī)的特點(diǎn)

1,、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。

2,、諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3,、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。  4,、齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。

5,、齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合,、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況,，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低,，性能優(yōu)越,。

6、擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型,，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛,，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn),。