焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途,，機器人**一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接,，切割或熱噴涂

焊接機器人有以下優(yōu)點：1,、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量2、提高勞動生產(chǎn)率3,、改善工人勞動強度,，可在有害環(huán)境下工作4,、降低了對工人操作技術(shù)的要求5,、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入