焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人,。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),，具有三個(gè)或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,，機(jī)器人**一個(gè)軸的機(jī)械接口,，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的,，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂

焊接機(jī)器人有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量2,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,，可在有害環(huán)境下工作4,、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求5,、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入