搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,。**早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人*次用于搬運(yùn)作業(yè),。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置,。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái),，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線,、自動(dòng)裝配流水線,、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的**限度,，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。