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輪式裝載機(jī)模擬器
采礦輪式裝載機(jī)發(fā)展了很多年，已經(jīng)成為高度靈活,、高效的機(jī)器，適用于多種不同應(yīng)用領(lǐng)域,，幾乎可用于所有的采礦作業(yè)。在采礦作業(yè)中,，持續(xù)安全高效的輪式裝載機(jī)操作,，對于裝載機(jī)操作員的安全性和礦山的生產(chǎn)率而言都是至關(guān)重要的,。
考慮到這一點(diǎn)，輪式裝載機(jī)模擬器采用**的技術(shù),，向輪式裝載機(jī)操作員灌輸操作的安全性并讓效率始終保持高水平,。
的車輛復(fù)制
所有模擬的輪式裝載機(jī)行為動(dòng)力學(xué)都是基于詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型。這些模型采用了車輛制造商的規(guī)格參數(shù),，以提供機(jī)器對操作員輸入的逼真的行為響應(yīng),。此外，輪式裝載機(jī)模擬為復(fù)雜的物理相互作用建立了的模型,，如車輛鉸接,，鏟斗和懸臂的相互作用。
①的車輛行為建模
所有模擬的輪式裝載機(jī)行為動(dòng)力學(xué)都是基于詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型,。這些模型采用了車輛制造商的規(guī)格參數(shù),，以提供機(jī)器對操作員輸入的逼真的行為響應(yīng)。此外,，輪式裝載機(jī)模擬為復(fù)雜的物理相互作用建立了的模型,，如車輛鉸接，鏟斗和懸臂的相互作用,。因此,，輪式裝載機(jī)所有相關(guān)任務(wù)，從推進(jìn)到挖掘和裝載都以逼真的視覺和觸覺反饋進(jìn)行模擬,，構(gòu)成一個(gè)可融入的訓(xùn)練場景,。
②可定制的輪式裝載機(jī)模擬器
輪式裝載機(jī)模擬器可以模擬客戶自己設(shè)備里包含的第三方或廠商安裝的可選子系統(tǒng)，如非標(biāo)懸臂高度,、鏟斗類型,、額外的照明或車輛管理系統(tǒng)。輪式裝載機(jī)模擬器可進(jìn)一步定制,，以匹配客戶特定的礦山操作程序。
③物理的車輛駕駛室
輪式裝載機(jī)實(shí)習(xí)操作員在高精度復(fù)制的駕駛室內(nèi)執(zhí)行挖掘,、裝載,、清理和傾倒等所有任務(wù)。座位周圍布置了功能齊備的控制裝置,，包括操縱桿,、操作桿、轉(zhuǎn)換器,、輔助鍵盤,、儀表和踏板。輪式裝載機(jī)功能是可以配置的,，以匹配客戶OEM設(shè)備,，取得更高的度,，包括模擬廠商提供的選項(xiàng)和第三方子系統(tǒng)。
④可配置的培訓(xùn)練習(xí)
練習(xí)是可以配置的,，以滿足各種培訓(xùn)要求,，包括裝載技術(shù)、自動(dòng)化運(yùn)輸卡車行為模式,、子系統(tǒng)的警告和故障如鏟斗超載警告,。重大緊急情況包括諸如發(fā)動(dòng)機(jī)著火、爆胎,、剎車故障或轉(zhuǎn)向故障,。
虛擬礦山場景
實(shí)習(xí)操作員置身于一個(gè)基于典型露天礦山作業(yè)的大型高保真3D礦山場景中，場景中配有料堆裝載,、礦坑裝載,、停泊和傾卸區(qū)域，還有通常在露天礦山會遇到的所有基本特征,。
人工智能運(yùn)輸卡車與輪式裝載機(jī)進(jìn)行互動(dòng),，以正確裝載程序訓(xùn)練和評估操作員，包括使用喇叭和鏟斗位置為信號,。場景的具體參數(shù)和交互事件可以改變,，以便向操作員帶來更豐富的操作經(jīng)驗(yàn)，如礫石脫落,、拋錨的運(yùn)輸卡車和道路交通,。
按要求，可獲得定制專屬的礦山場景,。3D場景看起來與您的礦山相同,，并按照您的作業(yè)方案和程序進(jìn)行操作。
培訓(xùn)和評估工具
輪式裝載機(jī)模擬器練習(xí)是可以配置的,，以滿足各種裝載機(jī)操作員培訓(xùn)要求,，包括以下條件下的操作：不同的土壤類型、天氣情況,、自動(dòng)化運(yùn)輸卡車行為模式,、裝載技巧、夜間操作,、子系統(tǒng)故障和重大緊急情況,。
輪式裝載機(jī)操作員的輸入持續(xù)受到監(jiān)測和記錄，還包括有無遵守安全規(guī)程,、正確的設(shè)備處理技術(shù)和對緊急情況及故障的反應(yīng)也受到監(jiān)測和記錄,。這些表現(xiàn)報(bào)告，與教經(jīng)練的事后審查功能一起,，提供了一個(gè)完備的裝載機(jī)操作員培訓(xùn)和評估系統(tǒng),，旨在提高裝載機(jī)操作員安全性和優(yōu)化礦山生產(chǎn)率,。
因此，高效和有效的培訓(xùn)在輪式裝載機(jī)模擬器上得以實(shí)現(xiàn),，同時(shí),，即便在礦山操作員預(yù)期會做出反應(yīng)的**復(fù)雜的緊急情況下，也不會造成生產(chǎn)損失或發(fā)生事故,。
多個(gè)可配置的裝載和清理方案
• 卡車裝載
• 覆土的鏟裝和裝載
• 脫落泥土的清理
• 料堆的裝載
• 廢料的傾倒
模擬器場景設(shè)置
• 光照水平
• 能見度：良好,、薄霧、霧
• 天氣：晴,、雨
• 緊急情況
• 嚴(yán)重的車輛故障徐州碩博電子科技有限公司
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