在駕駛員機(jī)動(dòng)車考試系統(tǒng)中,，需要結(jié)合燈光,、離合,、腳剎,、手剎,、安全帶,、門開關(guān),、喇叭,、雨刮,、點(diǎn)火狀態(tài),、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、車速、檔位,、車架號(hào)等信息,，速銳得通過汽車OBD采集數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛員在行駛過程中是否能夠根據(jù)實(shí)際道路情況合理操控車輛,。

在駕考模式中,，根據(jù)實(shí)際使用，大部分駕考系統(tǒng)終端都會(huì)采用破線的方式獲得車載信號(hào),，該方式費(fèi)工耗時(shí),，破壞了原車的電氣特性，降低了車輛的穩(wěn)定性,，給車輛安全行駛埋下了隱患,，對(duì)于說呢關(guān)于的信號(hào)通常采用外接傳感器獲得信號(hào)，該信號(hào),，雖然也也額能夠取得車載數(shù)據(jù),，卻額外增加了BOM成本和日常維護(hù)量。

速銳得基于OBD接口和CAN總線采集方式,，按照車載CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，雙CAN冗余設(shè)計(jì)工作機(jī)制、硬件框圖及軟件流程等,，在智能駕考系統(tǒng)的車載信號(hào)采集模塊中,，經(jīng)過大量實(shí)踐證明，有效提升了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,、完整性、簡(jiǎn)易性,。

在EST558S智能OBD數(shù)據(jù)采集終端設(shè)計(jì)中,，通過智能算法，實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別,，自動(dòng)切換CAN總線協(xié)議,，這是目前在智能駕考系統(tǒng)中**采用的人工智能算法的駕考OBD模塊。在這領(lǐng)域的駕考車型上,，目前主要存在兩種速率的CAN總線網(wǎng)絡(luò),，一種是速率為500kb/s 的高速CAN，一種是100kb/s的車身系統(tǒng)低速CAN,，這兩種CAN網(wǎng)絡(luò),，將遍布車身電子控制單元。如電子燃油噴射裝置,、儀表顯示裝置,、ABS裝置,、安全氣囊、電動(dòng)門窗,、主動(dòng)懸架等等,。通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接在一起，車輛上所有傳感器的數(shù)據(jù),、車身控制單元的總線報(bào)文,，指令、儀表顯示單元顯示內(nèi)容等等都在總線網(wǎng)絡(luò)交互,。經(jīng)過測(cè)試,，大多數(shù)的車型中，駕考業(yè)內(nèi)需要的儀表盤數(shù)據(jù)就存在于高速CAN中,。為此,，只需要將人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號(hào)模塊掛在CAN總線上，通過**數(shù)據(jù)流,，分析數(shù)據(jù)即可提取到所需要的數(shù)據(jù),。

設(shè)計(jì)上，采用STM32F105為MCU,，其中采用ARM32位Cotex-M4內(nèi)核,，具有高達(dá)178MHz主頻，210DMIPS的指令運(yùn)算能力,，兩路CAN2.0接口,。CAN收發(fā)器采用NXP隔離模塊，具備極高的電磁干擾EMI性和極低電磁輻射EME性,。系統(tǒng)上電工作時(shí),，將其中一路CAN設(shè)定為主CAN，另一路CAN設(shè)定為從CAN,，軟件通過榮譽(yù)判斷功能模塊,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CAN系統(tǒng)狀態(tài)，并對(duì)出現(xiàn)的總線錯(cuò)誤,，如線路故障,、接收異常等狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的冗余操作,，**整個(gè)系統(tǒng)正常通訊,，提高系統(tǒng)的可靠性。冗余設(shè)計(jì)采用并聯(lián)冗余方式,，即兩路CAN同時(shí)進(jìn)入工作模塊,，當(dāng)同時(shí)都在正常工作的時(shí)候，取主CAN信息丟棄從CAN信息,，當(dāng)主MCU工作不正常時(shí),，實(shí)時(shí)切換到從CAN,，從而**系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定工作。

在使用初期,，由于沒有采用速銳得人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號(hào)采集模塊,，當(dāng)CANBUS出現(xiàn)故障時(shí)，中斷了駕考流程,，造成巨大影響,。改為人工智能型駕考OBD模塊以后，已經(jīng)在駕考車型上廣泛應(yīng)用,。目前在桑塔納,、捷達(dá)、榮威,、愛麗舍,、逸動(dòng)、吉利等車型中穩(wěn)定使用,，降低了故障風(fēng)險(xiǎn),。相比傳統(tǒng)的采集方式，基于CANBUS的OBD采集模塊,，更具備數(shù)據(jù)采集快速可靠,，安裝方式簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷,、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),。

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AT 指令 指令功能 指令說明

ATBUD 設(shè)定串口波特率

下次重啟生效

ATBUD=0：將波特率設(shè)為 9600

ATBUD=1：將波特率設(shè)為 38400

ATBUD=2：將波特率設(shè)為 115200

ATCAR 標(biāo)定車型

標(biāo)定成功后設(shè)備自動(dòng)

重啟

ATCAR=0：標(biāo)準(zhǔn) OBD，僅讀取車速,、轉(zhuǎn)速,，支持 K

線和 CAN 線

ATCAR=1：新捷達(dá)/新桑塔納（2019…）

ATCAR=2：大眾斯柯達(dá)昕銳（2019…）

ATCAR=3：新愛麗舍/新標(biāo)致 301

ATCAR=4：東南 V5

ATCAR=5：比亞迪 F3(暫不支持)

ATCAR=6：廣汽傳祺 GA5

ATCAR=7：東南三菱風(fēng)迪思

ATSLEEPON 開啟自動(dòng)休眠 熄火后自動(dòng)進(jìn)入休眠

ATSLEEPOFF 關(guān)閉自動(dòng)休眠 車輛熄火后不進(jìn)入休眠，一直廣播 DT 數(shù)據(jù)流

ATSLEEP 立即進(jìn)入休眠 設(shè)備立即進(jìn)入休眠,，等待汽車啟動(dòng)喚醒

ATEHZ 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送

間隔時(shí)間

ATEHZ=5：設(shè)定廣播頻率 5Hz(200ms)

ATEHZ=2：設(shè)定廣播頻率 2Hz（500ms） ）

ATEHZ=1：設(shè)定廣播頻率 1Hz(1000ms)

ATWST 重啟設(shè)備 設(shè)備立即重啟

ATINFO 獲取車輛信息數(shù)據(jù)流 立即返回車輛信息數(shù)據(jù)流

ATEDT 獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流 立即返回實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流

ATBDT 獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)流 立即返回狀態(tài)數(shù)據(jù)流

ATGPIO 獲取 IO 口數(shù)據(jù)流 立即返回 IO 口數(shù)據(jù)流 Table

1 鑰匙狀態(tài) x OFF,ON  

2 電瓶電壓 0 ~ 20.0 V 1 位小數(shù)

3 轉(zhuǎn)速 0 - 65535 單位：rpm  

4 車速 0 – 255 單位：km/h  

5 檔位 x 手動(dòng)擋車

MN => 空 檔

M1-M5 => 1-5 檔

MR => 倒車檔

自動(dòng)擋車

AP => 駐車檔

AN => 空 擋

AR => 倒車檔

AD => 行進(jìn)檔

A1-A5 => 手動(dòng) 1-5 檔

檔位

6 加速踏板 0 - 100 0 => 未踩,； 100 => 全踩 油門（百分比）

7 轉(zhuǎn)向角度 n 左打 L0-100、右打 R0-100 方向盤（百分比）

8 總里程 0 – MAX km 無小數(shù)

1 工作電壓 12.0 V