在駕駛員機動車考試系統(tǒng)中,，需要結合燈光,、離合、腳剎,、手剎,、安全帶、門開關,、喇叭,、雨刮、點火狀態(tài),、發(fā)動機轉速,、車速、檔位,、車架號等信息,，速銳得通過汽車OBD采集數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛員在行駛過程中是否能夠根據(jù)實際道路情況合理操控車輛。

在駕考模式中,，根據(jù)實際使用,，大部分駕考系統(tǒng)終端都會采用破線的方式獲得車載信號，該方式費工耗時,，破壞了原車的電氣特性,，降低了車輛的穩(wěn)定性，給車輛安全行駛埋下了隱患,，對于說呢關于的信號通常采用外接傳感器獲得信號,，該信號，雖然也也額能夠取得車載數(shù)據(jù),，卻額外增加了BOM成本和日常維護量,。

速銳得基于OBD接口和CAN總線采集方式，按照車載CAN總線的拓撲結構,，雙CAN冗余設計工作機制,、硬件框圖及軟件流程等，在智能駕考系統(tǒng)的車載信號采集模塊中,，經(jīng)過大量實踐證明,，有效提升了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、完整性,、簡易性,。

在EST558S智能OBD數(shù)據(jù)采集終端設計中，通過智能算法,，實現(xiàn)車型識別,，自動切換CAN總線協(xié)議，這是目前在智能駕考系統(tǒng)中**采用的人工智能算法的駕考OBD模塊,。在這領域的駕考車型上,，目前主要存在兩種速率的CAN總線網(wǎng)絡，一種是速率為500kb/s 的高速CAN,，一種是100kb/s的車身系統(tǒng)低速CAN，這兩種CAN網(wǎng)絡,，將遍布車身電子控制單元,。如電子燃油噴射裝置、儀表顯示裝置,、ABS裝置,、安全氣囊、電動門窗,、主動懸架等等,。通過CAN總線網(wǎng)絡連接在一起，車輛上所有傳感器的數(shù)據(jù)、車身控制單元的總線報文,，指令,、儀表顯示單元顯示內容等等都在總線網(wǎng)絡交互。經(jīng)過測試,，大多數(shù)的車型中,，駕考業(yè)內需要的儀表盤數(shù)據(jù)就存在于高速CAN中。為此,，只需要將人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號模塊掛在CAN總線上,，通過**數(shù)據(jù)流，分析數(shù)據(jù)即可提取到所需要的數(shù)據(jù),。

設計上,，采用STM32F105為MCU，其中采用ARM32位Cotex-M4內核,，具有高達178MHz主頻,，210DMIPS的指令運算能力，兩路CAN2.0接口,。CAN收發(fā)器采用NXP隔離模塊,，具備極高的電磁干擾EMI性和極低電磁輻射EME性。系統(tǒng)上電工作時,，將其中一路CAN設定為主CAN,，另一路CAN設定為從CAN，軟件通過榮譽判斷功能模塊,，實時監(jiān)測CAN系統(tǒng)狀態(tài),，并對出現(xiàn)的總線錯誤，如線路故障,、接收異常等狀態(tài),，執(zhí)行相應的冗余操作，**整個系統(tǒng)正常通訊,，提高系統(tǒng)的可靠性,。冗余設計采用并聯(lián)冗余方式，即兩路CAN同時進入工作模塊,，當同時都在正常工作的時候,，取主CAN信息丟棄從CAN信息，當主MCU工作不正常時,，實時切換到從CAN,，從而**系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定工作。

在使用初期,，由于沒有采用速銳得人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號采集模塊,，當CANBUS出現(xiàn)故障時,，中斷了駕考流程，造成巨大影響,。改為人工智能型駕考OBD模塊以后,，已經(jīng)在駕考車型上廣泛應用。目前在桑塔納,、捷達,、榮威、愛麗舍,、逸動,、吉利等車型中穩(wěn)定使用，降低了故障風險,。相比傳統(tǒng)的采集方式,，基于CANBUS的OBD采集模塊，更具備數(shù)據(jù)采集快速可靠,，安裝方式簡單,、維護便捷、抗干擾能力強等優(yōu)勢,。

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AT 指令 指令功能 指令說明

ATBUD 設定串口波特率

下次重啟生效

ATBUD=0：將波特率設為 9600

ATBUD=1：將波特率設為 38400

ATBUD=2：將波特率設為 115200

ATCAR 標定車型

標定成功后設備自動

重啟

ATCAR=0：標準 OBD,，僅讀取車速、轉速,，支持 K

線和 CAN 線

ATCAR=1：新捷達/新桑塔納（2019…）

ATCAR=2：大眾斯柯達昕銳（2019…）

ATCAR=3：新愛麗舍/新標致 301

ATCAR=4：東南 V5

ATCAR=5：比亞迪 F3(暫不支持)

ATCAR=6：廣汽傳祺 GA5

ATCAR=7：東南三菱風迪思

ATSLEEPON 開啟自動休眠 熄火后自動進入休眠

ATSLEEPOFF 關閉自動休眠 車輛熄火后不進入休眠,，一直廣播 DT 數(shù)據(jù)流

ATSLEEP 立即進入休眠 設備立即進入休眠，等待汽車啟動喚醒

ATEHZ 設定發(fā)動機數(shù)據(jù)發(fā)送

間隔時間

ATEHZ=5：設定廣播頻率 5Hz(200ms)

ATEHZ=2：設定廣播頻率 2Hz（500ms） ）

ATEHZ=1：設定廣播頻率 1Hz(1000ms)

ATWST 重啟設備 設備立即重啟

ATINFO 獲取車輛信息數(shù)據(jù)流 立即返回車輛信息數(shù)據(jù)流

ATEDT 獲取實時數(shù)據(jù)流 立即返回實時數(shù)據(jù)流

ATBDT 獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)流 立即返回狀態(tài)數(shù)據(jù)流

ATGPIO 獲取 IO 口數(shù)據(jù)流 立即返回 IO 口數(shù)據(jù)流 Table

1 鑰匙狀態(tài) x OFF,ON  

2 電瓶電壓 0 ~ 20.0 V 1 位小數(shù)

3 轉速 0 - 65535 單位：rpm  

4 車速 0 – 255 單位：km/h  

5 檔位 x 手動擋車

MN => 空 檔

M1-M5 => 1-5 檔

MR => 倒車檔

自動擋車

AP => 駐車檔

AN => 空 擋

AR => 倒車檔

AD => 行進檔

A1-A5 => 手動 1-5 檔

檔位

6 加速踏板 0 - 100 0 => 未踩,； 100 => 全踩 油門（百分比）

7 轉向角度 n 左打 L0-100,、右打 R0-100 方向盤（百分比）

8 總里程 0 – MAX km 無小數(shù)

1 工作電壓 12.0 V