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擺臂式機(jī)器人手應(yīng)用范圍:應(yīng)于五金沖壓,,拉伸自動(dòng)化,;適合用于小批量多樣化行業(yè),亦可應(yīng)用于其他產(chǎn)品平面方向自動(dòng)搬運(yùn),,碼垛,,上下料等,。擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的“高自由度”,以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性,,價(jià)格適中,、控制比較靈活、使用操作簡單,。擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。
擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手動(dòng)作過程:從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)鍵,,下降電磁閥通電,機(jī)械手開始平移向外,;降,,機(jī)械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住,將鈑料定位送到?jīng)_床模具上,,機(jī)械手離開到安全點(diǎn),,沖床開始沖壓產(chǎn)品;整體來說,,針對國內(nèi)沖壓行業(yè),,擺臂沖床機(jī)械手具有較高的實(shí)用性和性價(jià)比,是自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案,。在靈活性,、實(shí)用性、使用性,、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中,。從功能的角度來看,擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手又有一下優(yōu)點(diǎn),。
★通用特性:
1. 機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng),,重復(fù)定位精度更高,速度更快,,算法精準(zhǔn),,運(yùn)動(dòng)平順,;實(shí)現(xiàn)快、精,、準(zhǔn)的特點(diǎn)高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性,。
2.整機(jī)采用品牌配件,核心配件選用進(jìn)口高端產(chǎn)品,,使工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行高速穩(wěn)定,,耐磨損,使用壽命長.
3采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在**短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效.獨(dú)有升降,、擺動(dòng)、伸縮結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù),,運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定
n 4.公司具有1項(xiàng)發(fā)明,、5項(xiàng)實(shí)用、1項(xiàng)軟著,,全面技術(shù)支撐
n 5通用性強(qiáng):上料機(jī)與夾具均可按客戶要求進(jìn)行通用性設(shè)計(jì),,實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動(dòng)化沖壓要求,,亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用要求,;
n 6.系列產(chǎn)品可解決3㎏~10㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動(dòng)化生產(chǎn),,是專業(yè)解決沖壓自動(dòng)化的**成果,,本產(chǎn)品應(yīng)用于沖壓行業(yè)代替人工實(shí)現(xiàn)上下料和工件轉(zhuǎn)移,廣泛應(yīng)用于家電,、汽車,、3C等沖壓領(lǐng)域
型 號 參 數(shù) |
JS-R4-06L |
JS-R4-06H |
JS-R4-10 |
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整機(jī)尺寸(長*寬*高) |
860*500*1360mm |
860*500*1530mm |
950*600*1950mm |
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運(yùn) 動(dòng) 行 程 |
擺臂上下升降行程 |
0-250mm |
0-350mm |
0-350mm |
擺臂前后伸縮行程 |
0-650mm |
0-650mm |
0-900mm |
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擺臂旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
270° |
270° |
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夾手吸盤旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
270° |
270° |
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**工作半徑(mm) |
1100mm |
1300mm |
1500mm |
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手臂**吸取重量(kg) |
≦6kg |
≦6kg |
≦10kg |
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整機(jī)功率(kw) |
2.5kw |
3.5kw |
5.5kw |
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生產(chǎn)效率(PCS/M) |
12-15 |
10-14 |
8-12 |
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整機(jī)重量(kg) |
380 |
400 |
450 |
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耗電量(kw/h) |
1 |
1.4 |
2 |
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氣壓(Mpa) |
0.5 |
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工作環(huán)境 |
-5—40℃ |
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送料精度(mm) |
±0.2 |
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控制方式 |
AC控制系統(tǒng) |
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