擺臂式機器人手應用范圍：應于五金沖壓,，拉伸自動化,；適合用于小批量多樣化行業(yè),，亦可應用于其他產(chǎn)品平面方向自動搬運,，碼垛，上下料等,。擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關節(jié)式?jīng)_壓機器人的“高自由度”,，以及連桿式?jīng)_壓機械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性,，價格適中,、控制比較靈活、使用操作簡單,。擺臂式?jīng)_壓機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。

擺臂式?jīng)_壓機械手動作過程：從原點開始按下啟動鍵,，下降電磁閥通電,，機械手開始平移向外；降,，機械左臂吸盤通過真空發(fā)生器把鈑料吸住,，將鈑料定位送到?jīng)_床模具上，機械手離開到安全點,，沖床開始沖壓產(chǎn)品,；整體來說，針對國內(nèi)沖壓行業(yè),，擺臂沖床機械手具有較高的實用性和性價比,，是自動沖壓生產(chǎn)線的理想解決方案。在靈活性,、實用性,、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中,。從功能的角度來看,，擺臂式?jīng)_壓機械手又有一下優(yōu)點。

★通用特性：

1. 機器人控制器和伺服系統(tǒng),，重復定位精度更高,，速度更快，算法精準,，運動平順,；實現(xiàn)快、精,、準的特點高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性,。

2.整機采用品牌配件，核心配件選用進口高端產(chǎn)品,，使工業(yè)機器人運行高速穩(wěn)定,,耐磨損,使用壽命長.

3采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在**短時間內(nèi)完成,省時高效.獨有升降,、擺動、伸縮結構創(chuàng)新技術,，運動更加穩(wěn)定

n 4.公司具有1項發(fā)明,、5項實用、1項軟著,，全面技術支撐

n 5通用性強：上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計,，實現(xiàn)多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,，亦適用于“多品種小批量”的應用要求,；

n 6.系列產(chǎn)品可解決3㎏～10㎏范圍內(nèi)任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產(chǎn)，是專業(yè)解決沖壓自動化的**成果,，本產(chǎn)品應用于沖壓行業(yè)代替人工實現(xiàn)上下料和工件轉(zhuǎn)移,，廣泛應用于家電、汽車,、3C等沖壓領域