|
|
|||||||||||||||||
沖壓機械手是機械手的一種應用在沖床上的機械手，主要是替代人工進行自動上下料取料送料等工作。可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度,，利用機械手有利于提高材料的傳送,，工件的裝卸，獨立式?jīng)_壓機械手刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐,。可以改善勞動條件,，避免人身事故在高溫,，高壓，低溫,、低壓,、有灰塵、噪聲,、臭味,、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中。
沖床機械手主要由手部機構(gòu),、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動),、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)一般由液壓,、氣動,、電氣裝置驅(qū)動,。
沖壓機械手是工業(yè)機器人的一種屬于單品種的作業(yè)機械人,，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式?jīng)_壓機械手生產(chǎn),，同時也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的重要地位,，已經(jīng)成為人工勞動力**大的替代者之一。
獨立式平移機械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送,、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料,、移載設(shè)備。采用高性能,、進口伺服馬達驅(qū)動,，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,，為客戶提供可24小時全天候運行,，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍,，提高生產(chǎn)效率之目的,，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
功能特點：
1.設(shè)備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng),，以滿足設(shè)備的高效率運轉(zhuǎn)需求,，并在異常狀況發(fā)生時（斷電、過載等）能及時進行停機動作,，保障安全作業(yè)的環(huán)境需求,。
2、吸料手臂鋁型材開有條形槽,，手臂可視工件大小調(diào)節(jié),，均為快拆式；
3,、系統(tǒng)采用人機界面操作,、參數(shù)設(shè)定方便、快捷,，畫面簡捷,、易操作,。
4.采用機器人控制器和伺服系統(tǒng)，重復定位精度更高,，速度更快,，算法精準，運動平順,；實現(xiàn)快,、精、準的特點高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性,。
5,、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵,、真空夾爪等多種方式進行抓?。?/span>
6,、尾部配有安全架,，聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施；
7,、機械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器,、真空檢知）；,、
8,、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機,、翻轉(zhuǎn)機,、放鉚釘機等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。
9.適合于汽車覆蓋件,、電視機背板特大件**2米,、**重15kg的自動化生產(chǎn)。
|
品牌 |
捷瞬機器人 |
|||||
|
型號 |
JST1-2300-180 |
JST1-2500-180 |
JST1-2700-180 |
JST1-3000-180 |
||
|
參數(shù) |
單位 |
指標 |
|
|||
|
電源 |
V,，A |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
|
|
控制方式 |
/ |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
|
|
伺服系統(tǒng) |
/ |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
AC伺服電機 |
|
|
裝機功率 |
KW |
8.5 |
10 |
12 |
14 |
|
|
耗電量 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
氣壓 |
Mpa |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
|
|
工作環(huán)境 |
℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
|
|
相對濕度 |
/ |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
|
|
行程 |
移送行程 |
㎜ |
2300 |
2500 |
2700/3000 |
320/3600 |
|
升降行程 |
㎜ |
0～180(可調(diào)） |
0～180（可調(diào)） |
0～150（可調(diào)） |
0～180（可調(diào)） |
|
|
生產(chǎn)效率 |
PCS/M |
9～13 |
8～12次 |
7～11 |
6～10 |
|
|
送料精度 |
㎜ |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
|
|
吸取重量 |
㎏ |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
|
|
主機尺寸（L*W*H） |
㎜ |
2700*1750*2900 |
3100*1750*2900 |
3300*1750*2900 |
3600*1750*2900 |
|
|
電柜尺寸 |
㎜ |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
|
|
主機重量 |
㎏ |
1500 |
1600 |
1800 |
2000 |
|
|
