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下面提供參考的只是部分伺服電機(jī)/編碼器的品牌及維修實(shí)例：
一,、瑞典品牌: ABB伺服電機(jī)維修.
二,、美國品牌:
Danaher Motion丹納赫伺服電機(jī)維修,kollmorgen科爾摩根伺服電機(jī)維修,ELECTRO-CRAFT瑞恩伺服電機(jī)維修,BALDOR葆德/寶德/保德伺服電機(jī)維修,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋伺服電機(jī)維修,ROCKWELL/AB羅克韋爾伺服電機(jī)維修,parker帕光/派克伺服電機(jī)維修,EMERSON艾默生伺服電機(jī)維修,QMC伺服電機(jī)維修,ORMEC伺服電機(jī)維修，Honev well霍尼韋爾伺服電機(jī)維修,Fadal法道伺服電機(jī)維修,universal環(huán)球伺服電機(jī)維修,Ametek-DE阿美特克伺服電機(jī)維修,，MAXON麥克森伺服電機(jī)維修,VICKERS威格士伺服電機(jī)維修,EATON伊頓伺服電機(jī)維修,，TYCO泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, 通用）GE FANUC伺服電機(jī)維修,API Gettys伺服電機(jī)維修,Goldline伺服電機(jī)維修,BISON伺服電機(jī)維修,CMC伺服電機(jī)維修,MCG伺服電機(jī)維修,SMART伺服電機(jī)維修,portescap空心杯電機(jī)維修,NORMAG直線馬達(dá)維修,Day伺服電機(jī)維修,FMS伺服電機(jī)維修,MFM伺服電機(jī)維修,bodine寶鼎伺服電機(jī)維修,PITTMAN伺服電機(jī)維修，
三,、西班牙品牌:VILOR瑪威諾伺服電機(jī)維修,ALCONZA貝蘭戈伺服電機(jī)維修,發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修,
四,、英國品牌:
CT伺服電機(jī)維修,SEM賽姆伺服電機(jī)維修,Victrex威格斯伺服電機(jī)維修,得可DEK伺服電機(jī)維修，NORGREN諾冠伺服電機(jī)維修,Control Technology伺服電機(jī)維修,ASTROSYN伺服電機(jī)維修,PowerMILL伺服電機(jī)維修,TEC力姆泰克伺服電機(jī)維修,，
五,、日本品牌:
YASKAWA安川伺服電機(jī)維修,SANYO三洋/山洋伺服電機(jī)維修,Panasonic松下伺服電機(jī)維修,MITSUBSHI三菱伺服電機(jī)維修,TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)維修,OMRON歐姆龍伺服電機(jī)維修,sinano信濃伺服電機(jī)維修,FANUC發(fā)那科/法蘭克伺服電機(jī)維修,DAIKIN大金伺服電機(jī)維修，TOSHIBA東芝伺服電機(jī)維修,KAWAMATA SEIKI川俁精機(jī)伺服電機(jī)維修,FUJI富士伺服電機(jī)維修,NIKKI DENSO日機(jī)電裝伺服電機(jī)維修,SHINKO神鋼伺服電機(jī)維修,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克伺服電機(jī)維修,OKUMA大隈伺服電機(jī)維修,HITACHI日立伺服電機(jī)維修,YOKOGAWA橫河伺服電機(jī)維修,YAMAHA雅馬哈伺服電機(jī)維修,TOYO東洋伺服電機(jī)維修,KEYENCE基恩士伺服電機(jī)維修,TAIYO DENKI大洋伺服電機(jī)維修,SHIMPO日本電產(chǎn)伺服電機(jī)維修,YAMADA山田伺服電機(jī)維修,SUNX神視伺服電機(jī)維修,YAMATAKE山武伺服電機(jī)維修,ORIENTAL/VEXTA東方伺服電機(jī)維修,NEC日電伺服電機(jī)維修,OLYMPUS奧林巴斯伺服電機(jī)維修,DENSO日本電裝伺服電機(jī)維修,，MIKIPULLEY三木伺服電機(jī)維修,，MEIKI名機(jī)伺服電機(jī)維修,Showa昭和伺服電機(jī)維修,SERVEX電機(jī)維修,KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器維修,WACOGIKEN伺服電機(jī)維修,澳柯瑪伺服電機(jī)維修,，Kawasaki川崎伺服電機(jī)維修，
六,、臺灣品牌：DELTA臺達(dá)伺服電機(jī)維修,頌達(dá)科STK伺服電機(jī)維修,TECO東元伺服電機(jī)維修,，ESTUN埃斯頓伺服電機(jī)維修，
七,、德國品牌:
BAUTZ寶茨伺服電機(jī)維修,Lenze倫茨伺服電機(jī)維修,BAUMULLER鮑米勒伺服電機(jī)維修,SIEMENS西門子伺服電機(jī)維修,KUKA庫卡伺服電機(jī)維修,,AMK伺服電機(jī)維修,REXROTH INDRAMAT力士樂伺服電機(jī)維修,BOSCH博世伺服電機(jī)維修,LUST路斯特伺服電機(jī)維修,Hubner霍伯納編碼器維修,Groschopp伺服電機(jī)維修,SEW伺服電機(jī)維修,斯德博STOBER伺服電機(jī)維修,heidolph海道爾夫伺服電機(jī)維修,Deimo德盟伺服電機(jī)維修,HEIDENHAIN海德漢伺服電機(jī)維修,Schneider施耐德伺服電機(jī)維修,BERGER LAHR百格拉伺服電機(jī)維修,ELAU伺服電機(jī)維修,IFM愛福門伺服電機(jī)維修,TURCK圖爾克伺服電機(jī)維修,LINDE林德伺服電機(jī)維修,DATRON達(dá)創(chuàng)伺服電機(jī)維修,BALLUFF巴魯夫伺服電機(jī)維修,SICK stegmann施克編碼器維修,Lit編碼器維修,Hohner霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,BAUER寶爾伺服電機(jī)維修,Seidel塞德爾伺服電機(jī)維修,ebmpapst依必安派特伺服電機(jī)維修,KEB科比伺服電機(jī)維修,，Beckhoff倍福伺服電機(jī)維修，Dunker德恩科伺服電機(jī)維修,，佛朗克伺服電機(jī)維修,，TRUTZSCHLER特呂茨勒伺服電機(jī)維修,Faulhaber馮哈伯伺服電機(jī)維修，AEG立石伺服電機(jī)維修,Gould伺服電機(jī)維修,E+H恩德斯 豪斯伺服電機(jī)維修,VEM伺服電機(jī)維修,Schorch嘯馳伺服電機(jī)維修,FRABA伺服電機(jī)維修,SBB伺服電機(jī)維修,iIndrama伺服電機(jī)維修,unkermotore伺服電機(jī)維修,MOTEC伺服電機(jī)維修,，ESR伺服電機(jī)維修,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器維修,ANDRIVE安德拉斯系統(tǒng)伺服電機(jī)維修,HeiDrive伺服電機(jī)維修,，T+R Tr ElectronicTR伺服電機(jī)維修，
八,、意大利品牌:
LAFERT拉菲特伺服電機(jī)維修,ACM伺服電機(jī)維修,MOOG穆格伺服電機(jī)維修,DUPLOMATIC迪普馬伺服電機(jī)維修,BONFIGLIOLI邦飛利伺服電機(jī)維修,SBC伺服電機(jī)維修,SEIPEE伺服電機(jī)維修,SEIMEC西米克伺服電機(jī)維修, Power Group摩力伺服電機(jī)維修,，F(xiàn)IMET伺服電機(jī)維修,UITRACT菲仕伺服電機(jī)維修
九、法國品牌:
ESR伺服電機(jī)維修,PARVEX帕瓦斯伺服電機(jī)維修,HERION海龍/海隆伺服電機(jī)維修,UNI-ELE伺服電機(jī)維修,ALSTHOM阿爾斯通伺服電機(jī)維修,LEROYSOMER利萊森瑪伺服電機(jī)維修,GECALSTHOM伺服電機(jī)維修,EMHART GLASS伺服電機(jī)維修,Crouzet高諾斯伺服電機(jī)維修,，
十,、瑞士品牌:MARTINI馬天尼伺服電機(jī)維修,INFRANOR瑞諾伺服電機(jī)維修,SONCEBOZ伺服電機(jī)維修,寶盟BAUMER編碼器維修,
十一、韓國品牌:LS伺服電機(jī)維修,SAMSUNG三星伺服電機(jī)維修,Metronix麥特斯伺服電機(jī)維修, 奧托尼克斯AUTONICS伺服電機(jī)維修,，SPG伺服電機(jī)維修,，
丹麥品牌:DANFOSS丹佛斯伺服電機(jī)維修.
土耳其品牌：VUES伺服電機(jī)維修
愛爾蘭品牌：Inland伺服電機(jī)維修,Callan卡倫伺服電機(jī)維修
奧地利品牌：KEBA,br-automationbr-automation貝加萊伺服電機(jī)維修
以色列品牌：Elmo伺服電機(jī)維修
十二、其它品牌：HI-TDRIVE伺服電機(jī)維修,VISION伺服電機(jī)維修,STEPPING伺服電機(jī)維修,DATE伺服電機(jī)維修,AJA伺服電機(jī)維修,CEG伺服電機(jī)維修,TOEI伺服電機(jī)維修,PMI伺服電機(jī)維修,SEIBU伺服電機(jī)維修,SEIDEL伺服電機(jī)維修,MASE伺服電機(jī)維修,CEM伺服電機(jī)維修,RAE伺服電機(jī)維修,SARLIN伺服電機(jī)維修,BACKHOFF伺服電機(jī)維修,GLENTEK格蘭泰克伺服電機(jī)維修,SERVOMAC伺服電機(jī)維修,。
維修的電主軸品牌：
CNC,，雕刻機(jī)，雕銑機(jī)主軸,，西門子,、Reckerth睿克斯,，RPM,、Fischer、IBAG,、OMLAT,、GMN、IBAG,、Fischer,、WEISS、WESTWIND、SETCO,、Kessler,、 Gamfior、 cross huller,、ToYo,、MAZAK、NSK-FANUC,、Step -tec,、Starrarg Heckert、Precise,、HSD,、CYTEC等
一、伺服電機(jī)是怎么壞的：保持伺服電機(jī)在良好狀態(tài)下運(yùn)行,，對于任何工業(yè)企業(yè),，尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會非常昂貴的,，無論是在經(jīng)濟(jì)上還是在時間上。
二,、 接下來,，讓我們來看看一些常見的伺服電機(jī)的故障及其潛在的原因分析，以便設(shè)法避開它們,。
軸承：伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承,，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷,。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的,。
故障現(xiàn)象：軸承故障是常見的電機(jī)故障之一,。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題,。其具體表現(xiàn)多種多樣,，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等,，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死,。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理,，通常還會帶來次生損害,。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失,。
可能的原因：影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載,、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速,、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù),。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。
常見的包括：不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載,，徑向不對中,，軸向推力，皮帶張力問題）,，
過度的振動和沖擊,，超速運(yùn)行，軸電流,，過熱（導(dǎo)致潤滑損失）,，潮濕或進(jìn)液，污染物（例如,，使用不相容的潤滑脂,，水冷凝，灰塵/污垢污染）,，
對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行,，對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī),，對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),，但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,，軸承磨損的情況也各不相同,。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù),。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時,，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同,。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。
三,、伺服電機(jī)軸密封：對于電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合,，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類,、雜質(zhì)類）來延長電機(jī)壽命,。軸密封較易磨損,，需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象：軸封磨損,，可能的原因：意外損壞正常磨損對策,預(yù)防性維護(hù)
根據(jù)使用情況,，建議每 3 個月替換一次，不超過 12 個月
四,、伺服電機(jī)定子及繞組:繞組問題是伺服電動機(jī)的大常見故障,。
故障現(xiàn)象:當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路,，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼,。
可能的原因:過載,過壓,缺相,錯誤的接線,不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理損壞.
對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行，**電流及電流隨時間的積累**繞組溫度,。
五,、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成,。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂,、變形,磁片脫落
可能的原因：可能的原因**量的振動（例如,，徑向錯位，軸向推壓,，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù),，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱昆山朗鑫威（例如，高環(huán)境溫度,，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞
對策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行，避免意外的碰撞,。
六,、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）,，
電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器,，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。
多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能,。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器,，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù),，但成本相對較高。
故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失,、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損,、玻璃碼盤碎裂,、編碼器電氣故障。
可能的原因：對于采用后備電池的編碼器,，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,，應(yīng)當(dāng)*先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞,，電機(jī)軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損,。
長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,，造成編碼器軸承的燒灼和損壞,。
電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂,。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷,、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機(jī)軸,。
編碼器除了錯誤的接線以外,，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境,，電池的壽命通常為一年或數(shù)年,。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn),?；蛘撸右粍谟酪莸淖龇ㄊ?，改用機(jī)械多圈的值編碼器,。
電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置,。
電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時,，如果不可避免敲擊,，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器,。這樣的話,，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是,，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng),。
七、制動裝置（抱閘）：電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時,，將電機(jī)軸制動,，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時,，制動器處于釋放狀態(tài),。
故障現(xiàn)象：異響、不能釋放,、不能制動（抱死）,。可能的原因:來自故障軸承的異物侵入,，是常見的手機(jī)號：18550810775
