電動(dòng)平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，有刷電機(jī)特點(diǎn)是起動(dòng)快,、制動(dòng)靈敏,、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡(jiǎn)單,，適用于一般的動(dòng)力設(shè)備,，可連續(xù)工作5000小時(shí)，常規(guī)壽命兩到三年,，但連續(xù)工作1000小時(shí),，需更換碳刷; 無刷電機(jī)是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的整體，不用更換電刷,，屬機(jī)電一體化設(shè)備,，可連續(xù)運(yùn)行20000小時(shí)常規(guī)壽命七到十年，數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易,，耗電量是有刷電機(jī)的三分之一,，但造價(jià)高對(duì)控制精度的要求比較高，適用于對(duì)速度控制要求比較高的設(shè)備中。 [5] 

在電動(dòng)平衡車系統(tǒng)中,，要獲取加速度和角速度信息,，加速度傳感器能將人體運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生加速度轉(zhuǎn)換為信號(hào)進(jìn)行有效的處理，從而判斷出人體做出的動(dòng)作; 陀螺儀可將電動(dòng)平衡車的旋轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換為信號(hào),，旋轉(zhuǎn)角速度積分處理對(duì)應(yīng)著平衡車傾斜角度,，從而可控制電動(dòng)平衡車的平衡。